Aufgestellt am 31. Januar 1940 mit einer Panzerabwehr-Kompanie und einer Radfahr-Schwadron. Am 1. April 1940 in
Panzerjäger-Abteilung 295 umbenannt. Am 28. November 1940 wurde der Stab an die Panzerjäger-Abteilung 321 abgegeben und ersetzt. Am 8. September 1940 wurde die Abteilung durch eine 2. Panzerjäger-Kompanie verstärkt und am 3. Februar 1941 durch eine 3. Panzerjäger-Kompanie. Die Abteilung wurde im Januar 1943 in Stalingrad vernichtet.
Neu aufgestellt 1943 als Panzerjäger-Kompanie und erst im März 1945 auf eine Abteilung mit drei Kompanien verstärkt.